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Tenemos pensado controlar los semáforos con la superficie de contacto de una lata metálica guiado con cinta aislante (se pondrá una tira de cinta aislaste cuando no se deba encender esa bombilla). Conectamos la lata a la reductora con la polea para no juntar los dos mecanismos. Con unas chapas de metal conectamos la lata a la bombillas de los semáforos las cuales también están conectadas a un polo de la pila. Dicha pila está conectada por el otro polo al otro extremo de la lata.

Empezamos haciendo un diseño de un cruce. Lo que incluye una reductora para el sistema de control.

Según el boceto colocamos el motor donde teníamos planeado. En el motor colocamos un tornillo sin fin ya que hemos decidido usar un tornillo sin fin ya que reduce bastante y la reductora puede ocuparnos poco espacio.

Nos disponemos a colocar los primeros engranajes. Cogemos 2 trozos de madera que soportaran el eje  con los dos engranajes. Tomamos las medidas de donde ira el agujero por donde pasara el eje, después taladramos donde las marcas, finalmente colocamos el eje con los engranajes entre los soportes y los pegamos a la tabla de madera.

Nos disponemos a hacer el mismo proceso que en el segundo paso pero en vez de dos engranajes, un engranaje y una polea. Volvemos a coger dos soportes de madera, tomamos las medidas de donde irán los a agujeros y taladramos. Colocamos el eje con el engranaje y la polea entre los soportes y finalmente lo pegamos a la tabla de madera.

Nos disponemos a hacer el eje con una polea y la lata (Este sera el ultimo eje). Nuevamente, volvemos a coger 2 trozos de madera, cortamos los trozos para que tengan la misma altura que el resto. Marcamos donde irán los agujeros para pasar el eje y taladramos. Finalmente colocamos el eje con la polea y la lata (a la cual le hemos hecho un agujero por delante y detrás) entre los trozos de madera y lo pegamos a la tabla de madera.